檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制"
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統,並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分,第一個部份是在晶片內以數…
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現今工業生產的各種製程中,溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環,有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得,且有時間延遲問題,加上外在環境溫度之影響,增加了控制器設計之難度。 本…